Тұрақты токтағы қозғалтқыштар туралы

Тұрақты токтағы қозғалтқыштар пайдаланылады прецизионды жетектерінде талап ететін бірқалыпты айналу жиілігін реттеудің кең диапазонында.
Қасиеттері тұрақты ток қозғалтқышының сияқты генераторлар анықталады тәсілімен қозу және сызбамен қосу қоздыру орамдары.
Тәсілі бойынша қозғалған бөлуге болады қозғалтқыштар, тұрақты тоқ қозғалтқыштары электромагниттік және магнитоэлектрическим қозғауға.
Қозғалтқыштар электромагниттік қозғаумен болып бөлінеді қозғалтқыштар параллель, жүйелі, аралас және тәуелсіз қозудың.
Электрлік машиналар тұрақты ток қайтымды, яғни, мүмкін олардың жұмысы ретінде қозғалтқыштарды немесе генераторлар.
Мысалы, егер басқару жүйесінде пайдалана отырып, генератордың кері байланысты ажырату генераторы бастапқы қозғалтқыш және кол кернеуі — обмоткам якорь және қозу болса, онда якорь бастайды айналатын және машина болады тұрақты ток қозғалтқышы, преобразуя электр энергиясын механикалық энергияға. Қозғалтқыштар тәуелсіз қозу неғұрлым толық қанағаттандыратын негізгі талаптарына сәйкес келетін, атқарушы қозғалтқыштарға самоторможение қозғалтқыштың шығару кезінде сигнал басқару кең ауқымы айналу жиілігін реттеу, ұзындығы механикалық және реттеу сипаттамалары, жұмыс орнықтылығын барлық диапазонында айналу, аз қуаты мен басқару, жоғары шапшаңдық, шағын көлемі мен салмағы.
Алайда, қозғалтқыштар, тұрақты ток бар елеулі кемшіліктер, накладывающие шектеу және олардың қолданылу саласы кіші қызмет мерзімі щеточного құрылғының бар болуы, жылжымалы контакт арасындағы щеткамен және коллектор, сырғымалы байланыс көзі болып табылады тиімділігі.
[pic]
Сур. 1.1. Құрылымдық схемасы қозғалтқыштың тәуелсіз қоздыру
Подставим бұл теңдеу екінші заң кирхгоф заңдары үшін зәкірлік шынжырлар [pic]
[pic] аламыз
[pic],
[pic] [pic]- зәкір кедергісі, [pic]- қосымша кедергісі.
Электр қозғалтқыш күш (ЭҚК) зәкір — [pic]пропорционал бұрыштық жылдамдық — [pic], арасындағы байланыс ЭҚК және бұрыштық жылдамдығы, сондай-ақ арасындағы вращающим сәті [pic] [pic] бірліктерінің жүйесінде СИ анықталады бірыңғай электромагниттік коэффициентімен
[pic] [pic] — саны жұп полюстерінің қозғалтқыштың [pic] — саны өткізгіштер орамасының якорь, [pic] — саны жұп параллель тармақтарының якорь орамының, [pic] — магнит ағыны.
Әрі
[pic] [pic] — сындарлы коэффициенті.
[pic],
[pic], онда E зәкір
[pic], ал сәтінде
[pic], және кернеу беретін қозғалтқышқа арналған

[pic],
механикалық сипаттамасы қозғалтқыштың тұрақты ток түрінде жазылады
[pic].
Демек, механикалық сипаттамасы кезінде Ф = const білдіреді тікелей желі. Угловую жылдамдығы, тиісті кезінде М = 0 және номиналды кернеу — Uном запишем түрінде
[pic].
Бұл жылдамдығы деп атайды бұрыштық жылдамдығы идеалды бос жүріс.
[pic],
[pic]
Сур. 1.2. Механикалық сипаттамалары ның қозғалтқышты тәртіптегі
Қарастырайық орнатылған жұмыс режимі тұрақты ток қозғалтқышының жағдайы үшін тиісті тұрақты кедергі сәтіне.
Мұндай схема жүктеудің тұрақты ток қозғалтқышының сәйкес келеді көтеру немесе түсіруге тұрақты жүкті.
[pic]
Сур. 1.3. Құрылымдық схемасы жүктеме тұрақты ток қозғалтқышының тұрақты сәттен жүктеу
Қарастырайық жалпылама механикалық сипаттамалары тұрақты ток қозғалтқышының
[pic]
Сур. 1.4. Механикалық мінездемесі тұрақты ток қозғалтқышының
Бірінші квадранте тұрақты ток қозғалтқышы орналасқан ның қозғалтқышты тәртіптегі және тұтынады энергия желі. Кезінде зәкірдің айналу жылдамдығы (>(0 қозғалтқыш тұрақты ток ауысуда қозғалыс режимін сәті М>0
(бірінші квадрант) генераторлық режимге (екінші квадрант) теріс вращающим сәті (якорь айналады перпендикуляр, мысалы, әсерінен инерция атқарушы механизмнің). Бұл кезде М